[实用新型]自动整列装箱设备

摘要

本实用新型是自动整列装箱设备，是包括设一可以间歇提供装载物料的送箱机构，及在送箱机构两各设有相对的整列排料机构，及对应于整列排料机构的上方又各设有夹料装箱机构，而其中整列排料机构包括有供入物料的输送带，及位于输送带处依序设有间歇夹放装置、挡止装置、退位装置及推送装置，使物料可以逐序排列成一列后，再被推待夹区处，如此逐列接续排列至所须的列数后，再令夹料装箱机构的夹具装置下降夹持后，再移送至送箱机构的上方，然后把物料送入箱子内后再退回，复装箱完成的箱子先退离后，再装入空的箱子，而预备下次的物料装箱的作业；如此周而复始，而入料、整列、排列、夹料及装箱等作业，能够完全自动化而节省人力及提高作业效率。

主权项

1.一种自动整列装箱设备，是包括一机架中间设有送箱机构，而送箱机构两侧的机架上设有相对的整列排料机构，复在两相对的整列排料机构上方的机架上，再各别设有相对的夹料装箱机构，其特征在于，其中：送箱机构，是一连续载送箱体的输送带，及在对应于机架中间处，设一挡放架中间枢固于机架上，挡放架前端设有挡片，而后端则设有挡杆，然后设一固定于机架上的气压缸的一端枢接于邻近挡杆的挡放架上；整列排料机构，是在位于送箱机构侧的机架上设有可承载欲排列的物料的平台，并在平台外侧边设有载送物料供入的输送带，复在供入物料入机架上的入口处设有间歇夹放装置，且再于间歇夹放装置后侧设有挡止装置，然后在对应于位于平台的输送带一侧的机架上，又设一推推送装置，及在位于推送装置后端处的输送带上方设一退位装置，其中；间歇夹放装置，是为两相对设于输送带两侧的左、右夹座，而一侧夹座是主要是包括一可由气压缸带动的夹持部，及在夹持部的上、下各设有导板，另一侧的夹座则是包括一固定的夹持部，而其上、下也设有导板，但导板呈可以弹性退缩状；挡止装置，是一受气压缸推出的挡块；退位装置，是一受气压推出或拉回的挡块；推送装置，是一由马达出力轴端所接设的驱块末端枢设一可以自由转动的滑块，并令滑块顶端设有滑槽，而另设一一端枢固于机架上而能自由摆的连杆背面设有导轨部，而让滑块可以嵌滑于导轨部上，复再令连杆另一端与一驱杆的一端枢接，然后驱杆的另一端则是枢固于一推板的中间，进而再令推板两边固设有可以穿滑入固定于机架上的导座的导杆；夹料装箱机构，是两相对滑设于机架上而各设有气压缸的滑座，并使气压缸作动端接设一升降座，及升降座的旁侧又设一分离座，并在升降座上设一气压缸来驱动分离座，复在升降座及分离座的下方又各设有夹具座，并在各夹具座上设有复数组包含有夹爪的夹具装置；另在各滑座相对的机架上设有减速马达，并使减速马达出力轴端接设一驱杆，复在驱杆末端枢接一连杆，而令连杆的末端枢接于滑座上。