[实用新型]落锤提升释放机构

摘要

本实用新型公开了一种落锤提升释放机构。在提升架内，装有上滑套，上滑套下端的内壁开有环形凹槽，上滑套内装有下滑套，下滑套下端的内壁四周装有钢珠，钢珠与上滑套内表面形成滑动配合，两端面均有导向斜面的落锤大端装在下滑套内，落锤的大端下台肩面托在下滑套内壁四周的钢珠上，上、下滑套间装有弹簧，提升架外侧面装有固定板与整机配套的丝杠上的螺母相连接。冲击落锤的抓、放均通过计算机控制电磁铁来实现，避免冲击材料断裂时带来的危险；落锤提升通过电机和丝杠完成，省力且平稳，通过编码器实现提升高度可控；抓取和释放机构是通过小型电磁铁执行机构来完成抓放动作，安全可靠，成本低。本实用新型可应用到需要自动控制提升和抓放重物的场合。

主权项

1、一种落锤提升释放机构，其特征在于包括：在上、下两端开有通孔的提升架(4.1)内，装有底平面向上、开口朝下的上滑套(4.2)，上滑套(4.2)下端的内壁开有环形凹槽，上滑套(4.2)内装有底平面向上、开口朝下的下滑套(4.4)，下滑套(4.2)下端的内壁四周装有钢珠(4.5)，钢珠(4.5)与上滑套(4.2)内表面形成滑动配合，两端面均有导向斜面的落锤(6)大端装在下滑套(4.4)内，落锤(6)的大端下台肩面托在下滑套(4.4)内壁四周的钢珠(4.5)上，上滑套(4.2)内底平面和下滑套(4.4)外底平面间装有弹簧(4.3)，提升架(4.1)下端和下滑套(4.4)开口端装有端盖，提升架(4.1)外侧面装有固定板(4.7)，固定板(4.7)与整机配套的丝杠(7)上的螺母(5)相连接。