[实用新型]机器人浇铸机械臂无效
| 申请号： | 200420109280.1 | 申请日： | 2004-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN2756413Y | 公开（公告）日： | 2006-02-08 |
| 发明（设计）人： | 虞峰;唐荣钢 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区明志铸造装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J18/00;B22D35/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215006*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人浇铸机械臂，包括机械臂本体、传动机构、浇包和液面传感器，所述传动机构安装于机械臂本体内，浇包的驱动转轴与传动机构连接，液面传感器位于机械臂本体下端，其特征在于：所述机械臂本体上端固定连接有夹具快换装置，机械臂本体上还设有电机和减速机构，减速机构的输出轴与传动机构连接，各机构的控制电缆与夹具快换装置中的电气模块连接。本实用新型能快速与机器人连接与脱离，因而浇铸中心只需配置一台机器人，大大降低了系统成本；同时，其动力控制结构简单，成本低；浇包在加热时和机器人分离，可以延长机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 浇铸 机械 | ||
【主权项】：
1.一种机器人浇铸机械臂，包括机械臂本体[1]、传动机构、浇包[2]和液面传感器，所述传动机构安装于机械臂本体[1]内，浇包[2]的驱动转轴[3]与传动机构连接，液面传感器位于机械臂本体[1]下端，其特征在于：所述机械臂本体[1]上端固定连接有夹具快换装置[4]，机械臂本体[1]上还设有电机[5]和减速机构[6]，减速机构[6]的输出轴与传动机构连接，各机构的控制电缆与夹具快换装置[4]中的电气模块连接。
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