[实用新型]四轮轻型消防灭火机器人无效
| 申请号： | 200420110505.5 | 申请日： | 2004-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN2753416Y | 公开（公告）日： | 2006-01-25 |
| 发明（设计）人： | 胡传平;李建中;陈引初;丁哲勇;胡斌;徐琰 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防研究所 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 20043*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮轻型消防灭火机器人，包括机身、四个车轮、驱动系统、传动装置、消防炮、控制箱，所述驱动系统采用液压驱动，由车载电瓶为控制箱供电。由于本实用新型采用液压马达取代电机来驱动机器人的运动和消防炮的姿态调整，液压回路比电路更适用于恶劣的环境，因此可靠性更高；本实用新型由车载柴油机提供动力，仅用车载电瓶来为控制系统供电，不需要外接电源，也不会因灾害现场停电而贻误战机。 | ||
| 搜索关键词： | 轻型 消防 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种四轮轻型消防灭火机器人，包括机身(2)、四个车轮(1)、驱动系统(4)、传动装置(6)、消防炮(7)、控制箱(5)，其特征在于：所述驱动系统为液压驱动系统，为控制箱供电的电源是车载电瓶(3)。
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