[实用新型]一种用于水产品养殖观察的水下机器人

摘要

本实用新型公开一种一种用于水产品养殖观察的水下机器人，由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下机器人本体为核心的水下部分组成，其中控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成；显示单元以视频监视器为核心，连接有字符叠加器、视频录放机；水下机器人本体由推进器、摄像机、指北针、照明灯、电缆、防护架、浮力仓、支架组成，水平方向安装左水平推进器、右水平推进器，在浮力仓后部，垂直方向安装垂直推进器，防护架与浮力仓安装在一起；在浮力仓前部安装摄像机、照明灯，摄像机通过屏蔽电缆至水上显示部分中的监视器；在防护架上安装有指北针。采用本实用新型可以把水下的图像直接传送到水面，并且图像可以储存，供养殖专家分析使用。

主权项

1.一种用于水产品养殖观察的水下机器人，其特征在于：由水上水下两部分组成，通过电缆连接；水上部分包括动力单元、控制单元、显示单元三部分，动力单元由发电机及稳压电源组成，为水上、水下提供交流和直流电源；控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成；显示单元以视频监视器为核心，连接有字符叠加器、视频录放机；水下部分是水下机器人本体，由推进器、摄像机(1)、指北针(2)、照明灯(3)、电缆(4)、防护架(5)、浮力仓(6)、支架(7)组成，水平方向安装左水平推进器(81)、右水平推进器(82)，在浮力仓(6)后部，垂直方向安装垂直推进器(83)，在浮力仓(6)中部，并于支架(7)上，防护架(5)与浮力仓(6)安装在一起；在浮力仓(6)前部安装摄像机(1)、照明灯(3)，摄像机(1)通过屏蔽电缆至水上显示部分中的监视器；在防护架(5)上安装有指北针(2)。