[实用新型]机械手无效
申请号: | 200420118432.4 | 申请日: | 2004-10-15 |
公开(公告)号: | CN2738959Y | 公开(公告)日: | 2005-11-09 |
发明(设计)人: | 季小军;王东向;袁辉;张蔷;吴疆 | 申请(专利权)人: | 中央电视台;北京寰信通科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/00 |
代理公司: | 北京国林贸知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙福春;李桂玲 |
地址: | 1008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于一种专门用于抓取各种盒式视频磁带的机械手,该机械手用步进电机带动一个椭圆型凸轮,该凸轮的长轴大于磁带盒的厚度,凸轮的短轴小于录像磁带盒的厚度,在凸轮的径向上有两个可以沿该方向来回运动的滑块,滑块的另两端延长作为挟持磁带盒的机爪。机械手爪的开合动作由弹簧与凸轮共同作用产生。为防止视频磁带这种娇贵物品的损坏,本实用新型提供一种无强烈磁场、污染极小、动作轻柔的专门抓取盒式视频磁带的专用机械手。本实用新型构思巧妙,结构简单,具有很好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种专门用于挟持视频磁带盒的机械手,有一个凸轮(5),两个滑块(21),两个弹簧(4),其特征在于,弹簧(4)将滑块(21)压在凸轮(5)的轮缘上。
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