[实用新型]夹持水平移动装置

摘要

本实用新型涉及水平移动装置，特别涉及一种以链轮、链条带动平移滑座往复滑动，且具有夹持装置的夹持水平移动装置。所述夹持水平移动装置，具有框架、提升机构及平移机构。所述平移机构水平安装在所述框架的两立柱之间，其包括：滑座导轴、平移链轮、平移电机、平移链条、平移滑座、滑块导轴、平移滑块、转动销轴；在所述平移机构的平移滑座上固定有夹持装置，所述夹持装置包括：滚动导轨，夹持架，气缸；在所述夹持装置的夹持架的夹臂上固定有摆臂吸附器，所述摆臂吸附器包括：转轴，摆臂，吸杯，旋转气缸。

主权项

1、一种夹持水平移动装置，具有框架、提升机构及平移机构，其特征在于：所述平移机构水平安装在所述框架的两立柱之间，其包括：滑座导轴(2.4)、平移链轮(2.2)、平移电机(2.5)、平移链条(2.3)、平移滑座(2.1)、滑块导轴(2.8)、平移滑块(2.6)、转动销轴(2.7)；所述滑座导轴(2.4)为两条，相互平行，水平设置；所述平移链轮(2.2)设置在所述两条滑座导轴(2.4)之间，且左右各设置一个，所述两平移链轮(2.2)的中心连线与所述两条滑座导轴(2.4)平行；所述平移电机(2.5)与其中一个所述平移链轮(2.2)相连；所述平移链条(2.3)套在所述平移链轮(2.2)上；所述平移滑座(2.1)两侧对称设有通孔并利用所述通孔穿套在所述两滑座导轴(2.4)上；所述滑块导轴(2.8)为两条，设置在所述平移滑座(2.1)内，且与所述滑座导轴(2.4)垂直，所述两条滑块导轴(2.8)所在平面与所属平移链条(2.3)所在平面相互平行，且隔有间隙；所述平移滑块(2.6)设有两通孔并由该通孔穿于所述滑块导轴(2.8)上；所述转动销轴(2.7)固定在所述平移链条(2.3)上且与所述平移滑块(2.6)可转动连接。