[发明专利]位置信息估计装置及其方法和程序

摘要

来自排列在二维中的多个传感器的观察信号x₁(t)到x_J(t)接受短时间傅立叶变换。由此产生信号X₁(ω₁)～X₁(ω_N)、～、X_J(ω₁)～X_J(ω_N)，并由独立分量分析方法产生分离矩阵W(ω₁)～W(ω_N)。计算其逆矩阵H(ω₁)～H(ω_N)。对关于每个ω_n(n=1，…，N)的每列的一对元素H_ji(ω_n)和H_j′i(ω_n)，计算角度_i，jj′(ω_n)=cos^-1(arg(H_ji(ω_n)/H_j′i(ω_n)/(ω_n)c^-1|d_j-d_j′|。arg(α)为α，c为信号传播速度，|d_j′－d_j|为传感器i和j′之间的间距。置换列以便从每列所获得的_i，jj′(ω_n)在H(ω₁)－H(ω_N)中为升序。对于不能被置换的列，对于q_i求解方程|q_i－d_j′|/|q_i－d_j|＝|H_ji(ω_n)/H_j′i(ω_n)|＝DR_i，jj′(ω_n)并计算R_i，jj′(ω)＝|DR_i，jj′(ω)·(d_j′－d_j)/(DR²_i，jj′(ω)－1)|。置换H(ω_n)的列以便R_i，jj′(ω_n)为升序。使用H(ω_n)来解决W(ω)的置换问题。

主权项

1.一种用于估计信号源的位置信息的装置，其中从I个信号源辐射的信号被J个传感器检测以确定信号源的位置信息，其中I是等于或大于2的整数，J是等于或大于I的整数，所述装置包括：频域变换部件，用于将来自各个传感器的观察信号变换为频域信号；分离矩阵计算部件，用于计算第一分离矩阵，所述第一分离矩阵从频域信号通过独立分量分析将来自每个频率的信号源的信号分离出来；逆矩阵计算部件，用于计算每个第一分离矩阵的逆矩阵，所述逆矩阵包括伪逆矩阵；以及位置信息计算部件，用于根据在相应频率的逆矩阵的至少一个的每列中的两个元素的比率来计算信号源之一的位置信息。