[发明专利]电子元件安装设备和电子元件安装方法

摘要

在一种电子元件安装方法中，其中，电子元件被设置在安装头上的多个相应的喷嘴吸住/保持，以便于被安装在电路板的电子元件安装部分上，这种安装操作对所有电子元件顺序地进行，其中，电子元件被多个喷嘴吸住/保持；被多个喷嘴中之一吸住/保持的电子元件被临时地定位在一个电子元件安装部分上方；这个电子元件和电子元件安装部分通过一个位于电路板和安装头之间的观察头进行观察；对被安装头保持的所有电子元件执行一个相对位置探测操作，所述探测操作用于探测这个电子元件和电子元件安装部分之间的相对位置关系；而且电子元件相对于电子元件安装部分进行定位，以便于在反映被探测到的相对位置关系的同时将电子元件安装于其上。

主权项

1.一种电子元件安装设备，包括：保持电路板的保持单元；安装头，该安装头装备有多个适用于吸住/保持电子元件的安装喷嘴，并且具有用于单独升高所述多个安装喷嘴的安装喷嘴升高机构；电子元件供给装置，用于将电子元件供给到所述安装头；安装头传输机构，用于在所述保持单元和所述电子元件供给装置之间传输所述安装头；观察头，该观察头在由所述安装喷嘴吸住/保持的电子元件被临时地定位在形成在所述电路板上的多个电子元件安装部分的上方的状态下，从电子元件安装部分和临时定位电子元件之间限定的空间，获得临时定位电子元件的图像和电子元件安装部分的图像；观察头传输机构，该观察头传输机构与通过移动所述安装头被顺序地和临时地定位的电子元件同步地运送所述观察头，而且还当电子元件被安装在电路板上时，将所述观察头从所述保持单元上部空间撤离；和控制装置，其基于通过所述观察头获得的所述电子元件的图像和所述电子元件安装部分的图像，来控制所述安装头传输机构，以便于相对于与其对应的电子元件安装部分，将被各个安装喷嘴吸住/保持的电子元件顺序地定位。