[发明专利]立体摄像机支持装置、立体摄像机支持方法、校准检测装置、校准校正装置以及立体摄像机系统

摘要

本发明的立体摄像机支持装置包括：结合部件，将立体摄像机支持在上述车辆上；和控制装置，控制由结合部件支持在车辆上的立体摄像机的姿态以及位置。上述控制装置控制立体摄像机的姿态以及位置，使得立体摄像机得到的影像中的注目被摄体的轮廓中的位于最高水准位置上的轮廓部分，不依赖于车辆的姿态以及位置的变化，而位于影像的帧上端以及其邻近。

主权项

1.一种立体摄像机支持装置，支持用于得到具有由相互隔离的多个视点造成的视差的多个影像的立体摄像机，其特征在于，包括：结合部件，通过将设置上述立体摄像机的车辆侧所设的支持部件、和该立体摄像机的规定部位上所设的被支持部件结合，使得上述两个部件间的相对关系在规定范围内可变，从而将该立体摄像机支持在上述车辆上；和控制部，控制由上述结合部件支持在上述车辆上的立体摄像机的姿态以及位置；上述控制部控制该立体摄像机的姿态以及位置，使得上述立体摄像机得到的影像中的注目被摄体的轮廓中的位于最高水准位置上的轮廓部分不依赖于上述车辆的姿态以及位置的变化，位于影像的帧上端以及其附近。