[发明专利]确定汽车乘客的当前头部位置的方法

摘要

本发明涉及一种确定汽车(1)内部(2)的乘客(8)头部(9)的当前位置(A，B，C，D...)的方法，所述乘客(8)头部(9)向气囊模块(5)之前的自动动态阻止区域(6)移动。在此发明者利用本发明的以下思想：对于相关测量最佳的位置是空间中的点，其中头部(9)的理想移动方向(14)与摄像机(16)的理想视线(17)垂直。如果头部(9)的几何中心(10)穿过该点，那么优选地进行所述测量。在优选的实施方案中，将头部(9)的实际运动矢量用作计算的基础，其中所述矢量优选地与摄像机(16)的一个当前视线(18)垂直。利用本发明，优选地提高了汽车1中的乘客的保护可能性。因此它尤其适用于现代汽车(1)的乘客保护系统。

主权项

1.确定汽车(1)内部(2)的乘客(8)头部(9)的当前位置(A，B，C，D…)的方法，所述乘客(8)头部(9)向气囊模块(5)之前的自动动态阻止区域(6)移动，该方法使用具有理想视线(17)的图像获取单元(16)，所述理想视线(17)与乘客(8)的理想移动方向(14)基本垂直，其中-借助于所述图像获取单元(16)至少周期性地在所述汽车(1)内部(2)拍摄到一幅包括乘客(8)在内的图像场景并且获取乘客(8)的图像信息；-在当前场景图像中不仅计算出所述头部(9)的几何中心点(10)的位置而且计算出在移动方向(14)上的头部表观的大小(11)；-将所述图像获取单元(16)的当前视线(18)定义为矢量，其从图像获取单元(16)的一个定义的位置(19)指向头部(9)的几何中心点(10)的当前位置；-计算在理想视线(17)和图像获取单元(16)的当前视线(18)之间的当前角度(α)；-将所述角度(α)和所述头部(9)表观的大小(11)的当前值放在存储器中；并且其中-总是采取所述存储器中的以下值作为所述头部(9)的大小，在该值时所述角度(α)和0°的差的绝对值最小。