[发明专利]工业机器人有效
| 申请号： | 200480001232.3 | 申请日： | 2004-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN1705540A | 公开（公告）日： | 2005-12-07 |
| 发明（设计）人： | 池田达也;森田国敏;三岛俊之 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临;王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人，该机器人包括了在末端具有工具的操纵器、用于控制操纵器的机器人控制单元、和通过机器人控制单元来控制操纵器的主示教装置和附属示教装置，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制。通过实现该工业机器人，有可能防止生产线工作人员执行原来由主管人员执行的机器人的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种工业机器人包括：操纵器，其在末端具有工具；机器人控制单元，用于控制操纵器；和主示教装置和附属示教装置，每个都用于通过机器人控制单元控制操纵器，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制。
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