[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 200480001269.6 | 申请日： | 2004-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN1705581A | 公开（公告）日： | 2005-12-07 |
| 发明（设计）人： | 远藤雅也;栗重正彦;佐竹敏英;井上知之 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 马浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一个转向轴反作用扭矩被一个转向轴反作用扭矩估计单元所估计，以及，一个参考道路反作用扭矩被一个参考道路反作用扭矩估计单元所估计，然后，所述被估计的转向轴反作用扭矩以及所述参考道路反作用扭矩被加权，以及基于这些，一个目标转向反作用扭矩被一个目标转向反作用扭矩产生单元所设定，所述目标转向反作用扭矩的一个滞后回线宽度以及一个斜率被分别调整，并且一个转向感觉被轻易的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一个转向控制设备，所述转向控制设备包括目标转向反作用扭矩产生装置以产生一个目标转向反作用扭矩，其被作为将要加到一个方向盘上的一个转向反作用扭矩的目标值，所述转向控制设备还进行一个控制，从而所述转向反作用扭矩与所述目标转向反作用扭矩是一致的，所述转向控制设备特征在于所述目标转向反作用扭矩产生装置包括，转向轴反作用扭矩估计装置以估计一个转向轴反作用扭矩，以及参考道路反作用扭矩估计装置以估计一个参考道路反作用扭矩，并且利用所述转向轴反作用扭矩估计装置估计的转向轴反作用扭矩、以及所述参考道路反作用扭矩估计装置估计的参考道路反作用扭矩来设定所述目标转向反作用扭矩。
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