[发明专利]电动式动力转向装置用控制装置有效
| 申请号： | 200480001574.5 | 申请日： | 2004-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN1717353A | 公开（公告）日： | 2006-01-04 |
| 发明（设计）人： | 鲤渕健;土屋义明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陆锦华;樊卫民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电动式动力转向装置用控制装置。通过掌舵辅助转矩的控制，有效减轻左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向，并且有效减轻车辆的工况恶化。根据掌舵转矩(Ts)和车速(V)来计算基本辅助转矩(Tab)(S20～40)，计算促进向抵消左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向的方向的掌舵的转矩转向减轻转矩(Tts)(S50)，计算促进向减轻车辆过度转向状态或不足转向状态的方向的掌舵的工况恶化减轻转矩(Tvs)(S80)，转矩转向减轻转矩(Tts)的大小不到基准值(Ttso)时根据Tab、Tts、Tvs的和来计算目标辅助转矩(Ta)，转矩转向减轻转矩(Tts)的大小为基准值(Ttso)以上时根据Tab和Tts的和来计算目标辅助转矩(Ta)(S100～120)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 控制 | ||
【主权项】：
1.一种电动式动力转向装置用控制装置，至少具有：根据掌舵转矩来计算基本辅助转矩的装置；计算制驱动力差影响减轻转矩的装置，上述制驱动力差影响减轻转矩用于促进向抵消左右轮的制驱动力差对车轮的影响的方向的掌舵；计算工况恶化减轻转矩的装置，所述工况恶化减轻转矩用于促进向减轻车辆过度转向状态或不足转向状态的方向的掌舵；以及，根据所述基本辅助转矩和所述制驱动力差影响减轻转矩或所述工况恶化减轻转矩，来计算目标辅助转矩的目标辅助转矩计算装置，根据所述目标辅助转矩来控制电动式动力转向装置，其特征在于，所述目标辅助转矩计算装置在所述制驱动力差影响减轻转矩的大小为基准值以上时，根据所述基本辅助转矩和所述制驱动力差影响减轻转矩的和，来计算所述目标辅助转矩。
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