[发明专利]电子部件放置机器和电子部件放置方法有效
| 申请号： | 200480001816.0 | 申请日： | 2004-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN1723749A | 公开（公告）日： | 2006-01-18 |
| 发明（设计）人： | 野田和彦;向岛仁;成清康浩;平川敏朗;金气浩三;西村明良;内田守;石川隆稔 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子部件放置机器和电子部件放置方法。设置在旋转芯片取出和传送机构(15)上的取出和传送头(16)从进料器(2)取出芯片(6)并使其翻转。放置头(14)接收翻转的芯片(6)并将其放在印刷板(10)上。在取出和传送操作期间获取处于预对中识别位置上的芯片(6)的图像，其中在这期间，取出和传送头(16)在接收位置上将芯片(6)传送到放置头(14)，以便识别该位置。根据这个位置识别结果，通过控制放置头驱动机构来定位芯片(6)和放置头(14)。而且，取出和传送头(16)旋转到不妨碍获取用于放置定位的电子部件的图像的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 部件 放置 机器 方法 | ||
【主权项】：
1、一种电子部件放置机器，包括：取出和传送头；进料器，用于在馈送位置上向所述取出和传送头输送电子部件；印刷板固定器，用于固定其上将要放置电子部件的印刷板；进料器照相机单元，用于获取处于所述进料器中的电子部件的图像；取出定位装置，用于根据通过识别由所述进料器照相机单元获取的图像而获得的电子部件的位置识别结果，相对于所述取出和传送头对电子部件进行定位；取出和传送装置，用于使所述取出和传送头在馈送位置上从所述进料器取出电子部件，并且用于在将电子部件传送到接收位置时使电子部件翻转；放置头，用于在接收位置上从所述取出和传送头接收电子部件，并且用于将电子部件放在印刷板上；放置头照相机单元，用于从所述放置头下部获取被所述放置头固定在接收位置上的电子部件的图像；和放置定位装置，用于根据通过识别由所述放置头照相机单元获取的图像而获得的电子部件的位置识别结果，相对于被所述印刷板固定器固定的印刷板对被所述放置头固定的电子部件进行定位。
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