[发明专利]图像识别装置和图像识别方法

摘要

在一种图像识别方法中，拍摄印刷在形成有焊料匀平件的矩形电极(16)上的焊糊(9)的图像，并加以识别以辨识该焊糊(9)。利用具有在径向倾向45°的方向上设置的白光光源部分(35W)的照明单元，从其中该光投射方向和水平面在垂直平面中形成的角度(θ1)为45°或更小的光投射方向，以及从其中光投射方向和电极(16)的边界在水平面中形成的角度(θ3)为75°或更小的光投射方向来投射白色照明光。这样，来自具有光泽的焊料匀平件形成表面的规则反射光不被上面的摄像机接收，从而可以高精度地辨识焊料表面(9a)和焊料匀平件形成表面(16a)。

主权项

1.一种图像识别装置，其中，待识别物体包括一背景表面、具有光泽的一第一表面以及光泽度比第一表面的光泽度低的一第二表面，在所述背景表面中，所述第一表面被一矩形边界划分开并且所述第二表面设置在所述第一表面上，对拍摄待识别物体的一图像所得到的图像进行识别处理，以便在所述背景表面中区分所述第一表面与第二表面，所述图像识别装置包括：拍摄图像时将照明光投射至待识别物体上的一照明部分；接收所述照明光的反射光以拍摄所述要识别物体的图像的一摄像机；和用于识别由所述摄像机得到的图像数据的一识别处理部分，其中，所述照明部分将照明光从一光投射方向投射在待识别物体上，在所述光投射方向上来自所述第一表面的规则反射光不被摄像机接收。