[发明专利]碰撞预测设备和碰撞预测方法

摘要

本发明涉及碰撞预测设备和碰撞预测方法。该碰撞预测设备通过使用相对距离和相对速度等来检测存在于本车辆的路线中的主体目标。所述设备还基于相对距离和相对速度来计算每个主体目标的预测碰撞时间。所述设备还检测每个主体目标的相对横向位置，并校正所述相对横向位置。之后所述设备执行碰撞预测目标选择程序，在该程序中将不满足一预定条件的每个主体目标的预测碰撞时间设定在一预定最大值。所述设备将满足该预定条件的主体目标选择作为碰撞主体目标，并预测所述碰撞主体目标是否会与本车辆碰撞。

主权项

1.一种用于预测本车辆与碰撞目标是否会碰撞的碰撞预测设备，其特征在于包括：用于检测存在于所述本车辆的路线上并且具有与所述本车辆碰撞的可能性的多个主体目标的主体目标检测装置；用于检测所述本车辆与由所述主体目标检测装置检测的所述主体目标中的每一个主体目标之间的相对量的相对量检测装置；用于通过使用由所述相对量检测装置检测的所述本车辆与所述主体目标中的每一个主体目标之间的所述相对量来预测和计算所述主体目标中的每一个主体目标与所述本车辆碰撞之前的碰撞时间的碰撞时间计算装置；用于至少基于由所述碰撞时间计算装置计算的所述主体目标中的每一个主体目标的碰撞时间来选择具有与所述本车辆碰撞的高可能性的碰撞主体目标的碰撞主体目标选择装置；以及用于通过使用所述碰撞主体目标的碰撞时间来预测由所述碰撞主体目标选择装置选择的所述碰撞主体目标与所述本车辆之间的碰撞的碰撞预测装置。