[发明专利]配备有控制系统的多轴机器人有效
| 申请号： | 200480003386.6 | 申请日： | 2004-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN1745349A | 公开（公告）日： | 2006-03-08 |
| 发明（设计）人： | V·热拉;P·佩里拉;J－M·博内德蒂韦 | 申请（专利权）人： | 施托布利法韦日公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 杨晓光;于静 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 所述机器人包括：控制器(C)，其包括电源模块(22)，用于为机器人(R)的机械臂(A)的电动机(10)供电，CPU单元(26)，用于计算和处理，以及在所述机械臂(A)、所述电源模块(22)和所述CPU单元(26)之间的连接装置(52，B)。所述连接装置(52，B)包括了单独的功能总线(B)，该总线(B)将与所述CPU单元(26)相关的控制单元(30)首先连接到所述电源模块(22)，并且还连接到数字接口(14)，该数字接口(14)具有在所述机械臂(A)上的传感器(12)。所述接口(14)与所述机械臂(A)合并或者与之紧邻。 | ||
| 搜索关键词： | 配备 控制系统 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机器人，包括机械臂(A)，该机械臂(A)用于在空间移动工具(O)并由电动机(10)驱动，以及控制系统，该控制系统包括：控制器(C)，包括至少一个电源模块(22)和至少一个计算与处理单元(26)，其中所述电源模块(22)为所述电动机(10)供电，所述计算与处理单元(26)特别用于计算所述机械臂(A)的路径并产生所述模块的控制信号，连接装置(52，B)，在所述机械臂、所述电源模块和所述单元之间，至少用于从所述模块向所述电动机供电、通过所述单元控制所述模块并且将来自所述机械臂的反馈信号传输到所述单元和/或所述电源模块，其特征在于，所述连接装置(52，B)包括了单独的功能总线(B)，该总线(B)将与所述计算与处理单元(26)相关的控制单元(30)一方面连接到所述模块(22)，另一方面连接到至少一个数字接口(14)，该数字接口(14)具有至少一个在所述机械臂(A)上的位置传感器(12)，且所述接口被并入到所述机械臂中或者与之紧邻。
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