[发明专利]元件安装设备及安装元件的方法

摘要

在实行元件安装操作和元件保持及拾取操作的元件安装中，在头单元(4)中，接收元件保持及拾取操作所用的处方，这是用来实行所述元件保持及拾取操作的操作程序，并根据所述处方实行所述元件保持及拾取操作。另外，将基于实行这一操作的时间信号传送给元件供送单元(6)，在该元件供送单元中接收用来实行元件供送操作的元件供送操作处方，并根据所述处方和自头单元传送来的时间信号完成元件供送操作。

主权项

1.一种元件安装设备，它包括：元件供送单元(6)，实行提供多个元件(1)的元件供送操作，以便能够拾取各元件；头单元(4，404a，404b)，它有多个元件保持部件(3，403)，用来以可放开的方式保持各元件，以实行元件保持和拾取操作，从而由一个或多个元件保持部件保持和拾取来自元件供送单元的元件，把这些元件安装到板(2)上；头单元控制部分(40，440，460)，控制头单元的元件保持和拾取操作；元件供送单元控制部分(50，480)，控制元件供送单元的元件供送操作；以及主控制部分(30，330，430)，把为在头单元控制部分和元件供送单元控制部分中实行各种操作所用的操作程序处方传送给所述头单元控制部分和元件供送单元控制部分；其中，所述头单元控制部分的动作可以根据所传送的处方实行元件保持和拾取操作，而所述元件供送单元控制部分的动作可以根据所传送的处方实行元件供送操作。