[发明专利]用于操作一个弹性护罩的装置和将护罩布置在一个构件上的安装方法

摘要

本发明涉及一种用于操作一种弹性的护罩的装置，它包括有一个可以在一个基体上移动的安装头，在这安装头上布置了可动的并且通过一个调整装置而位置可变的抓夹构件用于操作护罩的一个套环部位。本发明的目的是用比较简单的方法实现护罩的可靠的操作。按照本发明设计成机械手(9)和相对于机械手(9)可以移动的夹紧指(18)。所有抓夹构件(9，18)都同时地运动并且这运动基本上垂直于安装头(2)的运动方向，其方法是通过一个机电的驱动装置(10)实现抓夹构件(9，18)相对于安装头(2)的位置改变并由一个位置识别系统(21，23，24)检测。本发明也涉及一种能够实用地使用此装置用来操作护罩的方法。

主权项

1.用于操作一种弹性护罩，最好用于将这护罩固定在一个构件上以防止受到外界影响和/或保证构件的规定功能的装置，它具有一个可以在基体上移动的安装头，在这安装头上设有可动的并且通过一个调整装置而位置可变的抓夹构件用于操作护罩的一个套环部位，其特征在于，抓夹构件设计成机械手(9)，在机械手(9)里导向并相对于这机械手移动的夹紧指(18)；而且所有抓夹构件(9，18)的运动是同时的并且该运动基本上垂直于安装头(2)的运动方向通过借助于一个机电驱动装置(10)作用并由一个位置识别系统(21，23，24)检测的抓夹构件(9，18)相对于安装头(2)的位置改变来实现。