[发明专利]用来在基片上安装电气元器件的抓取单元

摘要

本发明涉及一种抓取单元(5)，其具有一个用于电气元器件(10)的可转动的夹具(9)，所述电气元器件(10)可以被安装在基片(3)上。所述夹具(9)通过一个具有在轴向上可以解除耦合的耦合元件(12，13)的分离耦合装置与抓取单元的转动驱动装置(7)连接。在将元器件(10)安装在基片(3)上时耦合装置被完全分离，从而夹具(9)与转动驱动装置(7)完全解除耦合。夹具(9)通过一个可调节的压力设备在轴向上朝着元器件(10)相对于转动驱动装置(7)被预紧，其中耦合面(18)通过一个作用在夹具(9)上的、克服轴向预紧力的轴向安装力相互分离。由此安装力及时在不同的元器件上也可单独地更准确地调节。

主权项

1.用来在基片(3)上安装电气元器件(10)的抓取单元(5)，其中所述可垂直于基片移动的抓取单元(5)具有一个壳体(6)、一个可旋转支承在壳体(6)中的用于元器件(10)的夹具(9)以及一个支承在壳体(6)中的用于夹具(9)的转动驱动装置(7)，其中夹具(9)通过一个轴向上柔性的耦合装置与转动驱动装置(7)至少暂时不可转动地连接，其特征在于，耦合装置是具有在轴向上可以解除耦合的耦合元件(12，13)的分离耦合装置，夹具(9)通过一个可调节的压力设备相对于转动驱动装置(7)在轴向上朝着元器件(10)被预紧，并且耦合元件(12，13)的耦合面(18)构成了夹具(9)的一个轴向止档并且耦合面(18)通过一个作用在夹具(9)上的、克服轴向预紧力的轴向安装力相互分离。