[发明专利]用于调整升降机的电动机的转子角度的方法和装置有效
申请号: | 200480005098.4 | 申请日: | 2004-02-24 |
公开(公告)号: | CN1754304A | 公开(公告)日: | 2006-03-29 |
发明(设计)人: | 佩卡·贾科南;安蒂·卡利奥尼米 | 申请(专利权)人: | 通力股份公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P6/08;G05B19/29;H02P27/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 黄小临;王志森 |
地址: | 芬兰赫*** | 国省代码: | 芬兰;FI |
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摘要: | 本发明提供一种用于调整升降机的电动机(M)的转子角度的方法和装置,在该方法中:测量升降机的电动机的转子角度;使用作为反馈数据的所测量的转子角度来调整转子角度;和借助于连接到升降机的电动机的脉冲发射机(PE)或转速计来测量转子角度。在该方法中,将扰动信号(u)馈入转子角度反馈数据,以便在转子角度中产生变化(扰动);将变化(扰动)与扰动信号(u)相比较,和在比较的基础上,产生控制信号以调整转子角度。 | ||
搜索关键词: | 用于 调整 升降机 电动机 转子 角度 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于调整升降机的电动机(M)的转子角度的方法,在该方法中:测量升降机的电动机的转子角度;使用作为反馈数据的所测量的转子角度值来调整转子角度;和借助于连接到升降机的电动机的脉冲发射机(PE)或转速计来测量转子角度,其特征在于,在该方法中,将扰动信号(u)馈入转子角度反馈数据,所述信号在转子角度中产生变化(扰动);将变化(扰动)与扰动信号(u)相比较;和在比较的基础上,产生控制信号以调整转子角度。
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