[发明专利]升降机降落控制有效
申请号: | 200480005414.8 | 申请日: | 2004-02-24 |
公开(公告)号: | CN1753824A | 公开(公告)日: | 2006-03-29 |
发明(设计)人: | 佩卡·杰科南 | 申请(专利权)人: | 通力股份公司 |
主分类号: | B66B1/40 | 分类号: | B66B1/40 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 吕晓章;郭定辉 |
地址: | 芬兰赫*** | 国省代码: | 芬兰;FI |
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摘要: | 一种以使升降机的速度追随参考速度的方式控制升降机电机的升降机控制方法。当升降机正在减速时,在最初减速阶段,通过速度调整方法控制电机,和在最后减速阶段,通过位置速度调整方法控制电机。从速度调整转变到位置调整的时刻主要通过升降机速度曲线确定。 | ||
搜索关键词: | 升降机 降落 控制 | ||
【主权项】:
1.一种升降机控制方法,其中,以使升降机的速度追随参考速度的方式来控制升降机电机,其特征在于:当升降机正在减速时,在最初减速阶段,通过速度调整方法控制电机,和在最后减速阶段,通过位置调整方法控制电机,并且从速度调整转变到位置调整的时刻主要通过升降机速度曲线确定。
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