[发明专利]用于车体框架的定位夹具装置无效
申请号: | 200480007645.2 | 申请日: | 2004-03-12 |
公开(公告)号: | CN1761599A | 公开(公告)日: | 2006-04-19 |
发明(设计)人: | 山冈直次;三轮悌二 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62D65/00 | 分类号: | B62D65/00;B25J9/06;B23K37/04 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈坚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种用于车体框架的定位夹具装置,其中在焊接工位(18)中,定位夹具(20)的一端由定位机器人(22)保持,该定位夹具(20)的另一端由定位夹具保持机构(24)保持,使所述定位机器人(22)移动以将固定在定位夹具(20)上的车体框架(12)固定地定位成任何姿势,从而执行所需的焊接操作。 | ||
搜索关键词: | 用于 车体 框架 定位 夹具 装置 | ||
【主权项】:
1、一种用于车体框架的定位夹具装置,包括:定位夹具(20),其用于定位和固定车体框架(12);定位机器人(22),其用于保持所述定位夹具(20)的端部,将所述定位夹具(20)供应给用于所述车体框架(12)的工作位置,并将所述车体框架(12)定位成所需的姿势;以及定位夹具保持机构(24),其用于可运动地保持所述定位夹具(20),所述定位夹具保持机构(24)布置在所述工作位置,并具有接合件(172),该接合件可拆卸地与所述定位夹具(20)的另一端接合,该定位夹具(20)的一端由所述定位机器人(22)保持。
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