[发明专利]闪光对焊机的自适应在线控制系统及方法有效
| 申请号： | 200480007666.4 | 申请日： | 2004-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN1761548A | 公开（公告）日： | 2006-04-19 |
| 发明（设计）人： | F·德留斯;F·瓜斯提尼;D·韦尼尔;G·布齐 | 申请（专利权）人： | 达涅利机械工业有限公司;达涅利自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/04 | 分类号： | B23K11/04;B23K11/24;G05B13/04;B23K11/25 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 杨晓光;李峥 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一种用于棒、锭或坯段的对焊控制系统通过作用于一个致动器(该致动器(U)用于打开阀门以控制焊接机夹具的定位)及偏置器来控制焊接操作，该控制是基于以下部件的操作实现的：动态状态观测器(A)，其观测焊接过程的状态变量(X)；性能变量(Z)的动态曲线发生器(B)，其定义了性能变量(Z)要遵循的预定的最优曲线(Zset)；基于性能变量(Z)及最优曲线(Zset)的值的动态控制律(C)，其用于根据性能变量(Z)和希望曲线(Zset)的值控制给夹具(U)定位的阀门及偏置器；以及用于为观测器(A)、动态曲线发生器(B)以及动态控制律(C)产生同步信号(Sync)的同步信号发生器。 | ||
| 搜索关键词： | 闪光 对焊机 自适应 在线 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在焊接周期中在线控制用于棒、锭或坯段的对焊机的方法，其包括以下步骤：控制用于打开控制该焊接机的夹具定位的阀门的第一致动器(U)的致动；以及控制用来控制提供给该焊接过程的热能的偏置器的触发角；所述控制步骤根据动态状态观测器(A)对在每个焊接循环执行期间的该焊接过程的历史所做的分析来调节，所述分析用来估计将被用做控制该焊接周期本身以及后续焊接周期的动作的基础的多个状态变量(X)以及性能变量(Z)的趋势。
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