[发明专利]支承单元以及采用了该支承单元的移动作业台装置和线性移动导向装置无效
申请号: | 200480008597.9 | 申请日: | 2004-06-25 |
公开(公告)号: | CN1768392A | 公开(公告)日: | 2006-05-03 |
发明(设计)人: | 梅津茂裕;下山龙郎;内田孝二 | 申请(专利权)人: | 喜开理株式会社;日本东北先锋公司 |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00;F16C11/06 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 陆锦华;樊卫民 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种支承单元,使得移动作业台装置中基台和作业台之间的连接变得容易。支承单元(Uα)具有一对平面轴承板(31a、31b),在两平面轴承板(31a、31b)的内侧分别配置了球面轴承板(34a、34b)。而且,夹在两球面轴承板(34a、34b)间而配置了球面轴(35)。并且,在平面轴承板(31a、31b)和球面轴承板(34a、34b)之间构成了平面轴承,在球面轴承板(34a、34b)和球面轴(35)之间构成了球面轴承,使得支承单元(Uα)对于5轴方向有一定的自由度。借助于该自由度的高度,就能在基台和作业台之间容易地连接支承单元(Uα)。 | ||
搜索关键词: | 支承 单元 以及 采用 移动 作业 装置 线性 导向 | ||
【主权项】:
1.一种支承单元,安装在第1对手侧部件和第2对手侧部件上,用于把第2对手侧部件支承在第1对手侧部件上,其特征在于,具有安装到第1对手侧部件上的第1安装部件和安装到第2对手侧部件上的第2安装部件,在第1安装部件和第2安装部件之间,设有对于沿着互相正交的X、Y、Z各方向的直线轴和该各直线轴在回转方向的回转轴的6轴中除了1个直线轴以外的所有的轴,确保移动的自由度的轴承构造。
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