[发明专利]在清洁模块之间垂直传送半导体基板的方法和设备有效

专利信息
申请号: 200480009356.6 申请日: 2004-03-31
公开(公告)号: CN1771580A 公开(公告)日: 2006-05-10
发明(设计)人: 尤尼斯·阿克契尔;丹·马罗;拉克什曼恩·卡鲁平 申请(专利权)人: 应用材料股份有限公司
主分类号: H01L21/00 分类号: H01L21/00
代理公司: 上海新高专利商标代理有限公司 代理人: 楼仙英
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 发明提供一种基板搬运器,至少包含一可沿一第一运动轴定位的滑架;一第一基板抓持器,其连接至该滑架而且可相对于该滑架沿一实质上垂直该第一运动轴的第二运动轴定位;及一第二基板抓持器,其连接至该滑架而且可相对于该滑架沿一实质上平行于该第二运动轴的第三运动轴定位,其中该第二抓持器可相对于该第一抓持器独立地移动。
搜索关键词: 清洁 模块 之间 垂直 传送 半导体 方法 设备
【主权项】:
1.一种基板搬运器,至少包含:一定位构件,其用于沿一第一运动轴定位一第一与第二基板抓持构件;第一抓持构件,其连接至所述定位构件且可沿一实质上垂直所述第一运动轴的第二运动轴定位;及第二抓持构件,其连接至所述定位构件且可沿一实质上平行所述第二运动轴的第三运动轴定位,其中所述第二抓持构件可相对于所述第一抓持构件独立地移动,其中所述第一与第二抓持构件在一实质上垂直所述第一与第二运动轴的方向具有一基板抓持动作。
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