[发明专利]用于移动体的移动装置以及开/关控制装置无效
| 申请号： | 200480011534.9 | 申请日： | 2004-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN1780969A | 公开（公告）日： | 2006-05-31 |
| 发明（设计）人： | 荻野弘之;植田茂树;笠井功 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | E05F15/10 | 分类号： | E05F15/10;B60J1/00;B60J5/00;B60J7/057;G01L1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王景刚;王冉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 诸如拉门(2)的门中会存在下述问题，即当设置于门上的压力传感器(3)不能检测到诸如手的物体的接触时，即使在手离开以躲避被夹住的情况下门也会持续关闭移动，导致门附近的人体被正在关闭的门击到。在一种移动装置中，当设置于门(2)的物体检测装置(8)检测到物体的接触或者当检测装置已经接触的物体的离开被检测到时，驱动装置(20)控制使拉门(2)的移动方向反转。即使在由于接触物体较柔软和/或作为移动物体的门(2)的速度很慢、门(2)的关闭移动中无法检测到物体的接触时，门(2)的驱动也会在检测装置(8)检测到物体的离开时被控制反转，从而增加了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 装置 以及 控制 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，包括：用于检测物体的接触的物体检测装置，设置有所述物体检测装置的移动体，驱动所述移动体的驱动装置以及控制所述驱动装置的控制装置，其中，当所述物体检测装置检测到物体的接触或者检测到已经发生接触的物体的离开时，所述控制装置停止所述移动体的移动或者控制所述驱动装置使所述移动体的移动方向反转。
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