[发明专利]用于去毛刺或打毛工序的机械手的机头无效
| 申请号： | 200480011793.1 | 申请日： | 2004-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN1780566A | 公开（公告）日： | 2006-05-31 |
| 发明（设计）人： | 罗哲·布朗克 | 申请（专利权）人： | 依泰布里斯门特斯·阿西提斯公司 |
| 主分类号： | A43D37/00 | 分类号： | A43D37/00 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁兴龙 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用来完成去毛刺或打毛工序的机械手的机头。本发明的机头包括：一块固定在机械手(2)上的固定板(3)；一根安装在固定板(3)上，并与其平行的转动轴(4)；一个用于去毛刺或打毛工具的支承件(5)，这个支承件(5)在固定板(3)固定在机械手(2)范围内的延伸方向上，安装成围绕转动轴(4)旋转；一个致动器(14)，它安装成与转动轴(4)共轴线，转动轴的一端与连杆(15)相连，连杆的另一端与上述工具支承件(5)连接，用来调整该工具方向；以及用于驱动装在机械手上的上述工具，以便完成去毛刺或打毛工序的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 毛刺 工序 机械手 机头 | ||
【主权项】：
1.一种装在机械手上，用来完成去毛刺或打毛工序的机头，其特征在于，它包括：-一块固定在机械手(2)上的固定板(3)；-一根安装在固定板(3)上，并与其平行的转动轴(4)；-一个用于去毛刺或打毛工具的支承件(5)，这个支承件(5)在固定板(3)固定在机械手(2)范围内的延伸方向上，安装成围绕转动轴(4)旋转；-一个致动器(14)，它安装成与转动轴(4)共轴线，转动轴的一端与连杆(15)相连，而连杆的另一端与上述工具支承件(5)连接，用来调整该工具的方向，以及-工具的驱动装置。
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