[发明专利]元件安装顺序优化方法,元件安装装置，执行元件安装顺序优化方法的程序，和记录程序的记录介质

摘要

本发明提供一种元件安装顺序优化方法，元件安装装置，使计算机执行元件安装顺序优化方法的程序，和记录该程序的记录介质，在元件安装装置中，带有能够抓持多个元件并且具有元件识别摄像头的元件抓持头。本发明包括元件安装顺序优化装置(300)，并且根据元件传送时间和识别元件所需识别时间之间的比较结果来确定元件安装顺序。这样，与常规技术相比，利用具有多个元件抓持部件和元件识别摄像头的元件抓持头安装元件可以缩短安装周期时间。

主权项

1.一种元件安装顺序优化方法，在元件安装中使用具有多个元件抓持部件(111)和用于捕捉由元件抓持部件抓持的元件(21)的图像的元件图像拾取部分(116)的元件抓持头(112)，所述方法包括：利用控制装置(300)比较由元件抓持部件抓持的元件被传送到各自安装位置所需的传送时间与利用元件图像拾取部分识别由元件抓持部件抓持的元件所需的识别时间；和根据比较结果由控制装置确定元件抓持头抓持的元件的安装顺序。