[发明专利]电子元件供给器和电子元件供给方法

摘要

本发明提供了一种前向侧调整件(18)，用于调整装载在货盘供给方向(A)上的前向侧上的料仓(4)中的货盘的支撑位置；后向侧调整件(24)，沿所述方向可移动，用于调整由所述方向上的后向侧上的前向侧调整件调整的货盘的支撑位置；以及水平姿势调整件(26)，可设置在货盘之间，用于调整货盘支撑姿势，以便利用所述布置保持由一对支撑部支撑的货盘的大致水平支撑姿势。

主权项

1.一种电子元件供给器(100)，用于装载多个货盘(3，3L，3S)，在每个货盘上，用于承载成一直线排列的多个电子元件(1)的元件供给盘(2，2L，2S)放置在多个成叠的层中，用于将放置在从装载的货盘中卸载的货盘上的元件供给盘上的电子元件沿货盘供给方向(A)送到电子元件供给位置(107)，所述供给器包括：料仓(4，4L，4S)，其中在堆叠方向上以规则间隔形成多对支撑部(14)，以装载由所述相应成对的支撑部支撑的货盘，其中所述支撑部用于在垂直于货盘供给方向的方向上支撑货盘的彼此相对的边缘部分(3c)，使得货盘在货盘供给方向上大致水平和可移动地被支撑；料仓接收器(5)，用于可提升地接收料仓，所述料仓具有货盘供给口(6)，用于允许装载在料仓中的货盘从料仓内部卸载到电子元件供给位置；料仓提升单元(8)，用于驱动料仓接收器内的料仓的提升，同时允许所选择的货盘通过货盘供给口卸载；前向侧调整件(18)，用于通过与货盘供给方向上的前向侧上的货盘的边缘部分接触，由相应支撑部调整装载在料仓中的货盘的支撑位置；后向侧调整件(24)，在货盘供给方向上可移动，用于通过与货盘供给方向上的后向侧上的货盘的边缘部分接触，由相应支撑部调整由前向侧调整件调整的货盘的支撑位置；以及水平姿势调整件(26)，与料仓集成设置，用于调整货盘的大致水平支撑姿势，使得边缘部分由相应成对的支撑部支撑的每个货盘的支撑姿势设置在料仓中堆叠成层的货盘之间，所述货盘形成为使得在货盘供给方向上的前向侧边缘部分和后向侧边缘部分的构造不同地形成，所述供给器能通过后向侧调整件根据货盘的调整位置检测以货盘供给方向上的反向支撑姿势被支撑的货盘的包含，并且所述供给器能利用水平位置调整件检测处于料仓中没有彼此相对的支撑部支撑的支撑姿势的货盘的包含。