[发明专利]导引数控机床或专用机床可移动机器部件的运动的方法有效
申请号: | 200480013326.2 | 申请日: | 2004-04-23 |
公开(公告)号: | CN1791846A | 公开(公告)日: | 2006-06-21 |
发明(设计)人: | 克劳斯·盖斯多尔弗;卡斯滕·哈姆;沃尔夫冈·帕皮尔尼克 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G05B19/41 | 分类号: | G05B19/41;B25J9/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 邵亚丽;李晓舒 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种在机器部件(8)的预定运动轨道(S)上对数控机床或专用机床的可移动机器部件(8)进行运动导引的方法,其中,定义机床的工作空间(31)内的支持点(32),其中在每个支持点(32)确定或预先给定机器部件(8)的最大可能轨道冲量()和/或最大可能轨道加速度()和/或最大可能轨道速度(),并且该机器部件(8)在运动轨道(S)上的运动以该最大可能轨道冲量()和/或最大可能轨道加速度()和/或最大可能轨道速度()进行。由此,本方法提供了在机器部件(8)的预定运动轨道(S)上对该数控机床的可移动机器部件(8)进行最佳运动导引的简单而廉价的方法。 | ||
搜索关键词: | 导引 数控机床 专用 机床 移动 机器 部件 运动 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于在可移动机器部件(8)的预定运动轨道(S)上对数控机床或专用机床的可移动机器部件(8)进行运动导引的方法,其特征在于,定义该机床工作空间(31)内的支持点(32),其中,对每个支持点(32)确定或预先给定该机器部件(8)的最大可能轨道冲量
和/或最大可能轨道加速度
和/或最大可能轨道速度
并且该机器部件(8)在运动轨道(S)上的运动以该最大可能轨道冲量
和/或最大可能轨道加速度
和/或最大可能轨道速度
进行。
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