[发明专利]运行在共振附近宽范围的机电马达

摘要

本发明把弯曲模式机械共振(f_rm)和电共振(f_re)结合在一起，从而可以在相对宽阔的频率范围(Δf₃)内获得相对良好的效率。把电共振(f_re)或者机械共振设计成处于与其他机械共振(f_rm)相同的数量级，但是与其隔开。间隔(Δf₂)最好小于2f₁/Q₁，其中f₁是具有最低品质因数值的共振的共振频率，而Q₁是所述机械共振相应的品质因数值。包括驱动元件和按照上述概念的电共振电路的机电马达可以包括两个双压电晶片驱动元件，所述两个双压电晶片驱动元件具有一个单一的影响被推动的物体的驱动点。以垂直于主移动方向的弯曲振动的形式激励所述两个双压电晶片驱动元件，从而通过弯曲模式振动既建立切向运动又建立垂直运动。

主权项

1.一种机电马达系统，它包括：具有机电驱动元件(20)的马达组合件(50)；所述机电驱动元件(20)设置成驱动被推动的物体(56)；所述机电驱动元件(20)的第一机械共振(105)具有相关联的第一机械共振频率(frm；frm1，frm2)；和连接到所述机电驱动元件(20)的驱动控制器；所述驱动控制器本身又包括与所述机电驱动元件(20)一起形成电共振电路(10)的电压源(28)和电感元件(24)；所述电共振电路(10)的电共振(109)具有相关联的电共振频率(fre)，其特征在于：所述电共振频率(fre)的值与所述第一机械共振频率(frm；frm1；frm2)处于相同的数量级。