[发明专利]具有一个通过保持装置而可动地安装的腕部架的机械臂有效
| 申请号： | 200480014937.9 | 申请日： | 2004-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN1798638A | 公开（公告）日： | 2006-07-05 |
| 发明（设计）人： | 戈尔根·约翰松 | 申请（专利权）人： | ABB公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱登河;王学强 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种工业机器人(1)，其包括一个具有一个腕部(7)的机械臂，所述腕部包括一个可动地安装在机械臂(6)上的腕部架，其中所述腕部架包括有保持装置(9)，用于将一个旋转机器人工具以一个自由度可枢转地连接到其上。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 一个 通过 保持 装置 安装 腕部 机械 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人(1)，包括一个具有一个腕部(7)的机械臂，所述腕部包括一个可动地安装在机械臂(6)上的腕部架，其特征在于：所述腕部架包括有保持装置(9)，用于将一个旋转机器人工具以一个自由度可枢转地连接到其上。
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