[发明专利]工业机器人

摘要

一种在工业机器人中控制布线(12)的装置，该布线包括多个芯体。布线布置成拉过第一和第二机器人部件(100、101、103、105、104、106、107、108)，所述机器人部件可运动布置成相互转动和弯曲。该装置包括围绕布线的外套(3a)。

主权项

1.一种在工业机器人中控制包括多个芯体的布线(12)的装置，布线拉过第一和第二机器人部件(100、101、103、105、104、106、107、108)，所述机器人部件可运动地布置成可相对转动和弯曲，所述装置包括围绕布线的外套(3a)，其特征在于，该装置包括布置在外套的一端处的第一控制构件(50)和布置在外套的另一端处的第二控制构件(40)，所述控制构件适用于在径向固定包括在布线内的芯体，控制构件之间外套内的加固件适用于在机器人部件相对运动时保持外套的截面，并且在机器人部件相对运动时，外套和加固件适用于相互协作，以便将第一控制构件的转动转换成第二控制构件的同步转动，使得延伸通过控制构件和外套的芯体只进行弯曲。