[发明专利]物体探测系统和探测物体的方法有效
| 申请号： | 200480017813.6 | 申请日： | 2004-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN1813201A | 公开（公告）日： | 2006-08-02 |
| 发明（设计）人： | 阿部恭一;所节夫;铃木浩二 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S13/93;G01S17/89;G01S13/86;G01S17/87 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李涛;钟强 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种物体探测系统装有雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)探测由雷达探测装置(2)探测的物体和在由图像探测装置(3)探测的那些物体中选择的、与由雷达探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S1、S2)，探测由图像探测装置(3)探测的物体和在由雷达探测装置(2)探测的那些物体中选择的、与由图像探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S3、S4)，当在由雷达探测装置(2)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合与由图像探测装置(3)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合之间存在一致时，确定由雷达探测装置(2)探测的物体与由图像探测装置探测的物体相同(S5)。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物体探测系统，包括：雷达探测装置(2)，使用雷达探测物体；图像探测装置(3)，使用图像探测物体；及对照装置(4)，在雷达探测装置(2)的探测结果与图像探测装置(3)的探测结果之间进行对照，该物体探测系统的特征在于，对照装置(4)探测由雷达探测装置(2)探测的物体和在由图像探测装置(3)探测的那些物体中选择的、与由雷达探测装置(2)探测的物体最接近的物体的组合，探测由图像探测装置(3)探测的物体和在由雷达探测装置(2)探测的那些物体中选择的、与由图像探测装置(3)探测的物体最接近的物体的组合，确定在由雷达探测装置(2)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合与由图像探测装置(3)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合之间是否存在一致，及当存在一致时确定由雷达探测装置(2)探测的物体与由图像探测装置(3)探测的物体相同。
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