[发明专利]碰撞安全车辆控制系统有效
申请号: | 200480017877.6 | 申请日: | 2004-06-25 |
公开(公告)号: | CN1812901A | 公开(公告)日: | 2006-08-02 |
发明(设计)人: | 川崎智哉 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60R21/01 | 分类号: | B60R21/01;G01S13/93 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 马江立;吴鹏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种碰撞安全车辆控制系统,用于根据关于自方车辆前面至少一个前方物体的信息控制自方车辆的控制工作装置,如车辆减速装置和乘员保护装置。该系统设置成实现基于非第一前方物体信息的控制和基于宽度相关信息的控制的至少之一。所述基于非第一前方物体信息的控制是在自方车辆与在其紧前方的第一前方车辆碰撞可能性高的情况下,根据由本系统本身检测的非第一前方物体信息的工作装置的控制。所述非第一前方物体信息涉及各自存在于第一前方车辆前面的至少一个非第一前方物体。所述基于宽度相关信息的控制是根据涉及选自该至少一个前方物体的每个特定物体的宽度和宽度方向位置的至少一个宽度相关信息的工作装置的控制。 | ||
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【主权项】:
1.一种控制自方车辆的碰撞安全车辆控制系统,它包括:物体信息获取装置,其可进行工作用以获得关于存在于自方车辆(C0)前面的至少一个前方物体的每一个的信息,所述物体信息包括涉及每个前方物体相对于自方车辆的位置的信息;工作装置,其可在自方车辆与所述至少一个前方物体中的一个发生碰撞的可能性高的情况下进行工作;以及碰撞安全控制装置,其可根据由物体信息获取装置获得的关于所述至少一个前方物体的物体信息进行工作而控制工作装置,以及其中所述碰撞安全控制装置可进行工作用以实现至少以下控制之一:(a)在自方车辆与第一前方车辆发生碰撞的可能性高的情况下、根据由所述物体信息获取装置获得的非第一前方物体信息进行的所述工作装置的基于非第一前方物体信息的控制,其中第一前方车辆是所述至少一个前方物体之一并且存在于自方车辆的紧前方,所述非第一前方物体信息涉及至少一个非第一前方物体,每个非第一前方物体是所述至少一个前方物体之一并存在于第一前方车辆前面;以及(b)根据宽度相关信息进行的所述工作装置的基于宽度相关信息的控制,所述宽度相关信息涉及至少一个特定物体的宽度和宽度方向位置的至少之一,所述至少一个特定物体选自所述至少一个前方物体。
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