[发明专利]助力搬运方法及其装置无效
| 申请号： | 200480017905.4 | 申请日： | 2004-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN1812867A | 公开（公告）日： | 2006-08-02 |
| 发明（设计）人： | 近藤俊之;中岛陵;吉田慎;小泽哲也;坂井义治 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种助力搬运装置，其减轻在作业人员操作搬运手段来搬运仪表板(P)时对作业人员的负荷，该装置具备：握持仪表板(P)的仪表板握持手段(27)、在该仪表板握持手段(27)和所述搬运手段的连接部设置的浮动机构(30)、检测出该浮动机构(30)的变位量的变位检测手段(61)、和对该变位检测手段(61)检测出的变位量进行运算处理而计算出反力的位置指令运算部(62)；进而该装置将反力传达给操作所述搬运手段的作业人员。由此，本发明提供一种无论搬运物在作业时接触任何障碍物也不会损伤搬运物和障碍物的、且由接触引起的反力被适当地传递给作业人员的助力搬运装置。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 搬运 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种助力搬运方法，其减轻在作业人员操作搬运手段来搬运搬运物时对作业人员的负荷，其中，在搬运物接触障碍物等的情况下，使搬运物相对所述搬运手段浮动而缓和其冲击，同时检测出由浮动引起的搬运物的变位量，对该变位量进行运算处理而计算出与所述冲击相伴随的反力，将该反力传达给操作所述搬运手段的作业人员。
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