[发明专利]用于分拣扁平物品的装置

摘要

本发明涉及用于分拣扁平物品的装置，所述扁平物品作为堆垛(12)地以其窄面站立在一个可以受控地驱动的输送工具(3)上、通过一个堆垛支架(4)运输至抽取位置，在抽取位置上总是最前面的物品(1)垂直于输送方向水平地抽取。输送工具(3)和堆垛支架(4)分开控制地驱动。在不同高度的、在确定的压紧力情况下测量最前面物品(1)位置的探测器可以单独地、水平地、垂直于抽取基准平面受控地移动。取决于测量到的最前面物品(1)的位置可以控制探测器、输送工具(3)和堆垛支架的驱动机构，使得在堆垛(12)运输至抽取位置时，最前面物品(1)被输送至抽取位置，它几乎平行于抽取基准平面(10)地在探测器测量到的压力很小时被探测器支承。

主权项

1.一种用于分拣扁平物品的装置，所述扁平物品作为堆垛(12)以其窄面站立在一个可以受控地驱动的输送工具(3)上、通过一个堆垛支架(4)运输至抽取位置，在抽取位置上总是最前面的物品(1)垂直于输送方向水平地抽取，所述装置包括从抽取基准平面(10)上在不同高度处伸出的探测器，这些探测器在确定的压紧力的情况下用于测量最前面物品(1)的位置，所述探测器连接在输送工具(3)的驱动控制机构上，其中输送工具(3)和堆垛支架(4)分开控制地驱动，其特征在于：带有动作器(7、8、14)和用于测量最前面物品(1)位置的、也适用于测量堆垛压力的探测器的支承元件可以单独地、水平地、垂直于抽取基准平面受控地移动，并且取决于测量到的最前面物品(1)的位置可以控制动作器(7、8、14)、输送工具(3)和堆垛支架(4)的驱动机构，使得在堆垛(12)运输至抽取位置时，最前面物品(1)被输送至抽取位置，它几乎平行于抽取基准平面(10)地被支承元件支承并且受到很小的由探测器测量到的压力，其中所述最前面的物品不倾翻或变形。