[发明专利]部件的输送/安装装置及其输送/安装方法无效
申请号: | 200480018838.8 | 申请日: | 2004-06-24 |
公开(公告)号: | CN1819966A | 公开(公告)日: | 2006-08-16 |
发明(设计)人: | 大竹义人;美和浩;山本龙彦 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在车辆用车门上安装车门玻璃升降调节器的操作中,能够根据加工形式进行合适地对应,且即使产生故障等异常情况时也能够迅速地对应,从而提高输送/安装操作的效率。在本发明中,设置着:把持上述车门玻璃升降调节器(R)的把持·安装机构(6),以及通过致动器使该把持·安装机构(6)移动的部件输送装置(4)。还设置着:通过自动控制该部件输送装置(4)的致动器,按照将车门玻璃升降调节器(R)从部件供给位置(A)自动输送/安装到安装位置(B)处的方式进行驱动控制的第一控制装置,以及通过辅助控制上述部件输送装置(4)的致动器而减轻操作者负荷进而进行驱动控制的第二控制装置,以及用于切换上述第一控制装置和第二控制装置的模式切换装置。 | ||
搜索关键词: | 部件 输送 安装 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1、一种部件输送/安装装置,将安装部件输送到被安装体的安装位置上并进行安装,其特征在于,该部件输送/安装装置包括:把持所述安装部件的把持机构;利用致动器移动该把持机构的部件输送装置;根据设定值控制该部件输送装置的致动器,以便按照将安装部件输送到所述安装位置进行安装的方式进行驱动控制的第一控制装置;辅助控制所述部件输送装置的致动器,按照减轻将所述安装部件输送/安装到所述安装位置上时带给操作者的负荷的方式进行驱动控制的第二控制装置,以及用于切换所述第一控制装置和第二控制装置的模式切换装置。
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