[发明专利]用于协调横向和机器方向控制的模型预测控制器

摘要

本发明公开了一种用于协调控制制造某种材料纸张的造纸机中机器方向MD和横向CD致动器的方法。该方法包括以规则时间间隔测量多个纸张性质，以收集纸张测量数据。操纵该纸张测量数据，以建立多个纸张性质测量阵列，然后将该纸张性质测量阵列映射到公共分辨率。将公共分辨率纸张性质测量阵列连接成一个较大的一维公共分辨率测量阵列。将公共分辨率测量阵列和过去的致动器设定值变化阵列用作造纸机过程模型状态观察器的输入，以生成该造纸方法的估计的当前内部状态。将多个未来的纸张性质目标阵列连接成一个目标阵列。利用该造纸方法的估计的当前内部状态和造纸机过程模型生成纸张性质未来预测的阵列。将纸张性质未来预测的阵列、目标阵列、目标函数权、最终致动器设定值阵列和强约束输入到目标函数中，解该目标函数，从而产生用于该造纸方法协调MD和CD控制的致动器设定值的最佳变化。

主权项

1.一种用于协调控制制造某种材料的纸张的造纸机中的机器方向MD和横向CD致动器的方法，包括以下步骤：以规则时间间隔测量多个纸张性质，以收集纸张测量数据；操纵该纸张测量数据，以建立多个纸张性质测量阵列；处理该纸张性质测量阵列，以建立一维公共分辨率测量阵列生成该造纸方法的估计的当前内部状态的阵列；建立未来纸张性质目标阵列；利用该造纸方法的估计的当前内部状态的阵列和造纸机过程模型生成纸张性质未来预测的阵列；将纸张性质未来预测的阵列、未来纸张性质目标阵列以及先前致动器设定值阵列输入到目标函数中，可解该函数以生成用于该造纸方法的协调MD和CD控制的当前致动器设定值最佳变化的阵列。