[发明专利]用于自动操纵车门的驱动装置

摘要

本发明涉及一种用来自动操纵车门特别是汽车后盖板的驱动装置，其中驱动装置(4)可通过一输出轴(5)与车门(1)或一传动装置(6)连接，传动装置作相应于车门(1)转动运动的转动运动，驱动装置(4)包括至少一个可与一电子分析装置(21)连接的、用来测量车门(1)当时的角度位置的第一传感器装置(7)。为了充分利用增量式工作的、但是在电流中断后不需要在到达车门(1)的终点位置后才重新校准的车门(1)的位置测量的优点，本发明建议，车门(1)的整个转角(α)分成至少三个相互衔接的区(转角区)(α₁－α₄)，其中各个转角区(α₁－α₄)可通过一适合于绝对值测量的第一传感器装置(7)测量。在各个区(α₁－α₄)内车门转角的测量借助于一包括至少一个增量式工作的测量值传感器的第二传感器装置进行。

主权项

1.一种用来自动操纵车门特别是汽车后盖板的驱动装置，其中驱动装置(4)可通过一根输出轴(5)与车门(1)或一传动装置(6)连接，此传动装置进行与车门(1)的转动运动相应的转动运动，其中驱动装置(4)包括至少一个可与一电子分析装置(21)连接的用来测量车门(1)相应的角度位置的第一传感器装置(7)，具有以下特征：a)第一传感器装置(7)包括一用于测量车门(1)的至少三个相互邻接的转角区(α1-α4)的绝对值的转角测量装置，这些转角区覆盖了在车门(1)的关闭位置(I)和车门的开启位置(II)之间的整个转角(α)，以及b)驱动装置(4)包括至少一个第二传感器装置(8)，该第二传感器装置具有至少一个用于测量驱动装置(4)的输出轴(5)相对于相应转角区(α1，α2，α3)的起点或终点的相对位置的增量式测量值传感器。