[发明专利]车辆打滑控制系统以及方法有效
| 申请号： | 200480021591.5 | 申请日： | 2004-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN1829620A | 公开（公告）日： | 2006-09-06 |
| 发明（设计）人： | 本美明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K28/16 | 分类号： | B60K28/16;B60L3/10;B60K6/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立;吴鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种具有经由逆变器电路接收来自蓄电池并通过DC/DC变换器电路增压后的电力的供给并向驱动轴输出转矩的电机的车辆。响应在打滑过程中基于驱动轴的角加速度小于一阈值ref而估计的路面状况的变化，本发明的控制程序在打滑发生时设定的转矩上限Tmax加上一个预设值，从而更新转矩上限Tmax以开始转矩限制的解除。然后所述控制程序用较小的时间变化斜度更新转矩上限Tmax以抑制所述转矩限制的解除程度。在经过被规定为使DC/DC变换器电路的电压增加操作稳定的等待时间的预设时间段之后，所述控制程序用更大的时间变化斜度更新转矩上限Tmax以迅速消除转矩限制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 打滑 控制系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种由输出到与驱动轮相连的驱动轴的动力驱动的车辆，所述车辆包括：将蓄电装置的电压变换成所期望的形式的电压的电压变换器；接收由所述电压变换器变换了电压的电力的供给并向所述驱动轴输出动力的电机；检测由于所述驱动轮的空转造成的打滑的打滑检测单元；以及控制器，所述控制器，响应由所述打滑检测单元检测到的打滑，驱动和控制所述电机以限制到所述驱动轴的转矩输出从而使检测到的打滑收敛，并基于到所述驱动轴的转矩输出的限制设定用于开始解除到所述驱动轴的转矩输出的限制的初始转矩，所述控制器，响应检测到的打滑的收敛，驱动和控制所述电机以施加所设定的初始转矩，由此解除到所述驱动轴的转矩输出的限制。
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