[发明专利]控制装置

摘要

本发明提供了一种控制装置，在根据利用了基于Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中一种的调制算法的控制算法，来对控制对象的输出进行控制的情况下，即使对调制算法的输入值的绝对值超过值1的状态长时间持续，也能够提高控制精度。控制进气凸轮(5)的凸轮相位(Cain)的控制装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据式(1)～(10)计算用于控制凸轮相位(Cain)的限制值偏差(r2)，利用基于Δ∑调制算法的式(11)～(13)的算法来调制该限制值偏差(r2)，由此把调制输出(u”)作为预定值±R(R＞|r2|)而算出，在此基础上计算对电磁式凸轮相位可变机构(30)的控制输入(Vcain)(步骤5、6)。

主权项

1.一种控制装置，该控制装置利用对控制对象的控制输入来控制该控制对象的输出，其特征在于，具有：控制值计算单元，其根据预定的控制算法计算用于控制所述控制对象的输出的控制值；以及控制输入计算单元，其利用基于Δ∑调制算法的预定调制算法来调制该算出的控制值，由此计算调制值，并且根据该算出的调制值来计算对所述控制对象的所述控制输入，其中，该控制输入计算单元把计算所述控制值与所述调制值之间的偏差的差分运算包含在所述预定的调制算法中，并且计算所述调制值使得该调制值的绝对值成为大于值1的预定值。