[发明专利]用带两个机械臂的龙门架遥控机械装卸大而重的工件无效
| 申请号： | 200480023178.2 | 申请日： | 2004-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN1839018A | 公开（公告）日： | 2006-09-27 |
| 发明（设计）人： | 尼尚特·雅韦里;兰加纳特·米斯拉;伊恩·奥尔;理查德·M·莫特利 | 申请（专利权）人： | 美国发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海新高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 楼仙英;邵桂礼 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种遥控机械系统，在工作空间内装卸传送工件，包括：一条地板上支撑的导轨(20)，导轨上的至少两个沿着导轨相对移动和协同移动的机械臂(50)，每条臂绕数条轴绞连转动以抓住并支撑工件(76)，以及一台控制器(96)联络每条机械臂以控制机械臂的移动和转动，每个钳子(78，80)抓住工件，机械臂将工件抬离地面，沿着导轨传送，钳子在目的地松开该工件。 | ||
| 搜索关键词： | 两个 机械 龙门 遥控 装卸 工件 | ||
【主权项】：
1.一种龙门架遥控机械系统，在有地板的车间装卸和传送具有不同尺寸、重量和形状的工件，包括：支撑于地板上的导轨；至少两个机械臂，其在导轨上沿导轨彼此相对移动和协同移动，每条臂支撑一个钳子，并能绕多条轴枢轴转动使钳子抓住并支撑工件；和控制器，其联络每条机械臂以控制机械臂的移动和关节转动，使机械臂将工件抬离地面，沿着导轨传送，使钳子松开该工件。
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