[发明专利]电动机驱动器及磁盘装置

摘要

公开了一种电动机驱动器及磁盘装置，其中反电动势检测电路(12)结合了：A/D转换电路(14)，其将差分放大器电路(A2)的输出转换为数字信号；和偏移计算电路(15)，其根据A/D转换电路(14)的输出设置可变电阻器(R2)的电阻值。基于在馈送给电动机线圈(L)的驱动电流等于零时A/D转换电路(14)获得的输出与在馈送给电动机线圈(L)的驱动电流等于预定值时A/D转换电路(14)获得的输出之间的差，偏移计算电路(15)设置可变电阻器R2的电阻值。

主权项

1.一种电动机驱动器，包括：反电动势检测部分，所述反电动势检测部分检测直流电动机的电动机线圈中出现的反电动势并输出检测信号；和速度控制部分，所述速度控制部分基于由所述反电动势检测部分检测的反电动势，设置并输出馈送给所述电动机线圈的驱动电流的电流值，其中，所述电动机驱动器还包括：偏移计算部分，首先，所述偏移计算部分建立这样的状态，其中不能通过所述电动机线圈驱动所述直流电动机，于是不出现反电动势，然后，所述偏移计算部分读取在馈送给所述电动机线圈的驱动电流的电流值等于零时所述反电动势检测部分获得的输出，作为第一输出，然后，所述偏移计算部分读取在馈送给所述电动机线圈的驱动电流的电流值等于预定值时所述反电动势检测部分获得的输出，作为第二输出，然后，所述偏移计算部分基于所述第一和第二输出之间的差，计算由于所述电动机线圈的内部电阻的改变而在所述反电动势检测部分的输出中出现的偏移，并且然后，所述偏移计算部分通过改变所述反电动势检测部分的放大因子，来消除所述偏移。