[发明专利]PID参数调整设备

摘要

一种参数调整设备，包括：模型存储单元(1)，预先存储受控系统的数学模型；PID控制器存储单元(2)，预先存储控制器算法；约束条件存储单元(3)，预先存储针对操作的约束条件；仿真计算单元(5)，根据约束条件执行对控制系统的仿真；理想控制结果存储单元(6)，预先存储理想控制响应特性；评价函数计算单元(7)，计算表示仿真结果与理想控制响应特性之间的近似性的评价函数值；以及PID参数搜索计算单元(8)，通过在改变PID参数的同时，执行仿真，来搜索使评价函数值最优的PID参数。

主权项

1.一种参数调整设备，用于调整控制器的控制参数，所述控制器通过执行基于控制参数的计算，来计算受操控的变量，所述参数调整设备包括：模型存储单元，预先存储受控系统的数学模型；控制器存储单元，预先存储控制器用其控制受控系统的控制器算法；约束条件存储单元，预先存储针对控制器操作的约束条件；仿真计算单元，根据约束条件进行仿真，以仿真包括由数学模型表示的受控系统和由控制器算法表示的控制器在内的控制系统的控制响应；理想控制结果存储单元，预先存储控制系统的理想控制响应特性；评价函数计算单元，计算表示仿真结果与理想控制响应特性之间的近似性的评价函数值；以及参数搜索计算单元，在顺序改变控制器算法的控制参数的同时，使仿真计算单元进行仿真，并使用使评价函数值变为最优值的控制参数，作为参数调整结果。