[发明专利]带有光束的用于检查机械零件位置的方法和系统

摘要

一种方法和一种设备，用于沿着一个检查方向(X)，检查机械零件(2)的位置，例如车床刀具的位置，该方法和设备采用一个带有激光束(7)和传感器(8)的光电设备(1)检测光束的中断。要检查的零件和光电设备之间在一个检查区域(13)内的相互移动，根据包括沿着垂直于检查方向的Z方向上和在检查位置(Pi；P1－P4)上的直线检查运动(30)序列而控制。检查位置根据逼近搜索位置(PN)的序列，沿着检查方向间隔逐渐减小的相互间距(D)。

主权项

1.一种通过一个设备(1)沿着至少一个检查方向(X)检查机械零件(2)位置的方法，设备(1)包括一个用于沿着与检查方向(X)成横向的轨迹(Y)产生光束(7)的装置(6)，一个用于检测光束(7)中断的传感器(8)，和用于在机械零件(2)和光束(7)之间沿着所述检查方向(X)和沿着与检查方向(X)成横向的检查方向(Z)产生相互移动的装置(3)，该方法包括下列步骤：·标识(19)机械零件(2)和光束(7)之间相互位置分别沿着检查方向(X)和检查方向(Z)的第一直线间隔(X1)和第二直线间隔(Z1)，所述第一直线间隔(X1)和所述第二直线间隔(Z1)限定出机械零件(2)的一个检查区域(13)，·控制机械零件(2)和光束(7)之间的检查移动序列，包括·将光束(7)移至第一直线间隔(X1)的检查位置(Pi；P1-P4)的移动(29)，和·在所述检查位置(Pi；P1-P4)上，沿着所述检查方向(Z)的直线检查运动(30)，·在所述沿着检查方向(Z)的直线检查运动过程中，检测(31-34)光束(7)是否中断，从而选择(35，36，38)第一直线间隔(X1)所述检查位置(Pi；P1-P4)的序列，在这些位置上相继的直线检查运动受控制，·在光束(7)处于第一直线间隔(X1)中的最终检查位置(PN)上结束(37)检查移动序列，该最终检查位置距离前一检查位置(Pi；P1-P4)的距离(D)小于一个预定值(W)，其中，在处于第一直线间隔(X1)中的所述最终检查位置(PN)和所述前一检查位置(Pi；P1-P4)上的直线检查运动过程中，分别检测光束(7)的中断(32，34)和未中断(31，33)，或者反过来，以及·在所述最终检查位置(PN)的基础上标识(41)机械零件(2)沿着检查方向(X)的位置。