[发明专利]电子电路元件安装机

摘要

在本发明的电子电路元件安装机中，可以准确地检测出吸嘴对电子电路元件的按压力。将负荷检测装置(180)有选择地与送料器一起安装到送料器支撑台上。负荷检测装置(180)具有测力传感器(190)，使吸嘴(114)下降并按压在测力传感器(190)上，从而对负荷进行检测。在非安装作业时，在预定的检测执行条件成立时，定期地使吸嘴(114)向负荷检测装置(180)移动，并对负荷进行检测。检测负荷存储在微型计算机(220)的RAM中，并传送给PC(240)，使PC(240)判断吸嘴优劣。在负荷异常大等吸嘴不合格的情况下，在监视器(244)上进行显示，并对操作者发出警告，以便对不合格吸嘴进行更换、维修等，避免因使用不合格吸嘴导致生产出不合格印刷电路板等。

主权项

1.一种电子电路元件安装机，包括：供给电子电路元件的元件供给装置；保持电路基板的电路基板保持装置；安装头，其具有可沿轴向相对移动地保持吸嘴的吸嘴保持器，从所述元件供给装置接收电子电路元件，并安装到由所述基板保持装置所保持的电路基板上，其中所述吸嘴通过负压吸附并保持电子电路元件；将安装电子电路元件所必需的相对运动付与所述安装头、所述基板保持装置和所述元件供给装置的安装用相对运动付与装置；具有检测部且与所述安装头分体设置，并对所述吸嘴施加在所述检测部上的负荷进行检测的负荷检测装置；将检测所述负荷所必需的相对运动付与所述安装头和所述负荷检测装置，并将所述吸嘴按压在所述检测部上的负荷检测用相对运动付与装置；以及利用通过所述负荷检测装置所获得的负荷检测结果的负荷检测结果利用装置。