[发明专利]物体探测系统和物体探测方法有效
| 申请号： | 200480026095.9 | 申请日： | 2004-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN1849527A | 公开（公告）日： | 2006-10-18 |
| 发明（设计）人： | 阿部恭一;所节夫;铃木浩二 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李涛;钟强 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种物体探测系统，包括：雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S10、S11)，当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时，进一步进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S12、S13)。然后对照装置(4)基于对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体(S14)。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物体探测系统，其特征在于包括：雷达探测装置(2)，它使用雷达探测物体；图像探测装置(3)，它使用图像探测物体；及对照装置(4)，它进行在雷达探测装置(2)的探测结果与图像探测装置(3)的探测结果之间的对照，以便确定由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体；该物体探测系统的特征在于，对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的第一对照；当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时，进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照；及基于第一和第二对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体。
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